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塑料激光打标原理是利用激光技术对待加工塑料表面进行非接触式的加工，通过激光束的高能量作用于塑料表面，使其表面产生化学反应或物理变化，从而达到打标的效果，激光束可以精确控制，聚焦后形成极小的光斑，通过高能量激光束照射塑料表面，使材料表面瞬间熔化、汽化或发生化学反应，再通过控制激光束的移动轨迹，形成所需的文字、图案或二维码等标识。

关于激光打标塑料是否有毒的问题，只要使用合适的激光打标机和合适的激光参数进行加工，塑料激光打标是不会产生有毒物质的，现代的激光打标机技术已经非常成熟，激光束的能量控制非常精确，加工过程中不会添加任何化学物质，因此不会产生有害物质，激光打标是一种非接触式的加工方式，不会改变材料的内部结构，也不会引入其他有害物质。

需要注意的是，一些低质量或假冒的激光打标机可能存在安全隐患，或者使用不合适的参数进行加工可能会导致塑料材料产生有害物质，在选择激光打标机时应该选择正规品牌和合适的产品，并严格按照操作规程进行加工，对于一些特殊材料或需要特殊要求的塑料加工，可能需要进行更加严格的安全评估和控制。